Thuật toán SLAM giúp robot hút bụi định vị và thiết lập bản đồ được tối ưu hơn. Robot không còn đi lòng vòng và thời gian hoạt động được tiết kiệm đến tối đa.
Nhiều dòng robot hút bụi được quảng cáo là có công nghệ SLAM giúp ích rất nhiều cho đời sống của chúng ta. Vậy công nghệ SLAM là gì? Liệu robot hút bụi có bắt buộc cần phải có công nghệ này?
Bạn đang đọc: Bí mật về thuật toán SLAM khiến robot di chuyển đúng hướng
1. SLAM là gì?
SLAM là viết tắt của Simultaneous Localization and Mapping dịch sang tiếng Việt có nghĩa là công nghệ định vị và đồng thời lập bản đồ. Nhờ công nghệ này mà robot hút bụi hay các loại xe tự hành có thể dựng lại bản đồ khu vực hoạt động và định hướng chính xác tránh các vật cản theo thời gian thực.
Thuật toán này còn được gọi với tên điều hướng công nghệ tự nhiên. Ngày nay các nhà sản xuất đều đang hướng tới ứng dụng loại điều hướng này vào trong robot hút bụi.
Các dòng máy sử dụng camera để ánh xạ tạo ra bản đồ ví dụ như: Kyvol E31, Xiaomi Mi Vacuum Mop 2 Lite, Ecovacs Deebot U2 Pro,… đều được trang bị công nghệ này. LDS hay cảm biến khoảng cách laser là bộ phận không thể thiếu của những chiếc robot hút bụi ngày nay. Kết hợp ưu điểm hoạt động ở điều kiện không ánh sáng của tia laser cùng với các thuật toán điều hướng bản đồ giúp robot hút bụi điều hướng một cách thông minh và chính xác.
Ngoài robot hút bụi, SLAM còn có nhiều ứng dụng hữu ích khác. Có thể kể đến như điều hướng robot di chuyển để sắp xếp các kệ hàng trong nhà kho. Bên cạnh đó là dùng trong điều hướng máy bay không người lái trong môi trường không xác định để tự động giao hàng.
2. Hệ thống SLAM xây dựng lộ trình cho robot như thế nào?
Để hệ thống SLAM tạo được được bản đồ cho robot cần làm theo 2 bước là:
Bước 1: Xây dựng bản đồ
Trong lần đầu hoạt động, robot sẽ di chuyển một lượt khắp không gian căn phòng để quét toàn bộ khu vực và lập bản đồ thô. Sau đó, các cảm biến và bộ tích hợp của robot hút bụi sẽ xác định các vật cản để tránh va chạm.
Bước 2: Khoanh vùng hoạt động và vẽ bản đồ chi tiết
Sau khi có bản đồ, bạn có thể xác định khu vực hoạt động cụ thể, những cung đường, những nơi nào cần đặc biệt làm sạch để robot có thể tự động thực hiện nhiệm vụ.
3. Vì sao robot hút bụi nên được trang bị SLAM?
Nếu không có SLAM, robot hút bụi trong nhà sẽ chỉ di chuyển ngẫu nhiên trong phòng và không thể lau sạch toàn bộ bề mặt sàn. Chúng có thể lặp lại cung đường đã từng di chuyển trong khi đó khu vực khác bị bỏ qua. Việc di chuyển ngẫu nhiên như vậy làm tiêu tốn rất nhiều năng lượng, khiến pin nhanh hết.
Mặt khác, robot được trang bị công nghệ SLAM có thể thu thập và sử dụng thông tin số vòng quay bánh xe, dữ liệu từ camera kết hợp với cảm biến hình ảnh để tính toán số lượng chuyển động cần thiết. Hoạt động này được gọi là “localization” có thể hiểu là “sự xác định vị trí”.
Bên cạnh đó, robot hút bụi trang bị SLAM có thể sử dụng đồng thời camera và các loại cảm biến khác để dựng nên bản đồ các chướng ngại vật trong môi trường xung quanh. Điều này giúp chúng đi theo lộ trình được cài đặt và tránh làm sạch cùng một khu vực hai lần. Đây được gọi là “Mapping” hay “Lập bản đồ”.
4. Một số dòng robot thông minh ứng dụng SLAM
4.1. Kyvol S31
Dòng sản phẩm đến từ nhà Kyvol được trang bị định vị laser từ đó giúp lập bản đồ vận hành thông minh. 29 cảm biến trên Kyvol S31 liên tục quét không gian để nhận diện đồ nội thất xuất hiện trên quãng đường robot di chuyển.
Nhờ vậy mà chúng có khả năng lập bản đồ mặt sàn trong nhà bạn một cách chi tiết. Chiếc robot hút bụi này sẽ vận hành một cách hiệu quả nhất và cho thấy công năng làm sạch vượt trội so với các đối thủ cùng tầm giá.
Tìm hiểu thêm: iPhone & iPad: Cách dùng AirPlay 2 để kết nối nhiều thiết bị
4.2. Neato Botvac Connected D401
Neato Botvac Connected D401 sử dụng công nghệ LaserSmart Mapping & Navigation thế hệ mới. Theo đó, công nghệ này sử dụng tia laser và hệ thống phân tích thông minh để xác định chính xác không gian lẫn vật thể xung quanh.
Cơ chế hoạt động này tương tự như công nghệ LIDAR thường dùng cho xe tự lái. Nhờ vậy mà giúp robot định vị và thiết lập bản đồ được tối ưu hơn, tránh đi lòng vòng và tiết kiệm thời gian hoạt động đến tối đa. Bên cạnh đó, công nghệ này còn giúp robot định vị tốt kể cả trong môi trường thiếu sáng khác với những loại robot đời cũ.
4.3. Ecovacs Deebot X1 OMNI
So với các phiên bản trước của nhà Ecovacs thì Deebot X1 Omni có thể lập bản đồ chính xác gấp 4 lần nhờ hệ thống TrueMapping 3D 2.0. Khả năng tránh chướng ngại vật của dòng robot này lên tới 95% nhờ công nghệ mô phỏng xe tự lái Vision + Deep Fusion.
>>>>>Xem thêm: Cách tạo phòng Zoom trên điện thoại và máy tính vô cùng đơn giản
Bởi thế mà năng lực cảm nhận không gian của robot gia tăng giúp chúng vận hành mượt mà ngay cả trong những không gian sống có cách bài trí phức tạp. Ecovacs Deebot X1 Omni dễ dàng tạo bản đồ, định hướng nhanh và hiệu quả kể cả trong bóng tối.
Điểm nhấn của robot hút bụi lau nhà đến từ Ecovacs là hệ thống bản đồ 3D giả lập. Các thiết bị quét liên tục cập nhật hình ảnh nhà để tái hiện bản đồ ba chiều không gian thực tế của căn hộ. Nhờ vậy chiếc máy này có thể nắm bắt tường tận nội thất trong nhà bạn để vận hành hiệu quả nhất.
Nhờ có công nghệ SLAM mà robot trở thành người phụ tá đắc lực trong gia đình. Kyvol S31, Neato Botvac Connected D401, Ecovacs Deebot X1 OMNI là những dòng máy hút bụi nổi bật ứng dụng công nghệ trên. Đọc thêm nhiều bài đánh giá về máy hút bụi trên Blogkienthuc.edu.vn để có lựa chọn phù hợp nhất nhé.
